Control de movimiento de robots manipuladores - Rafael Kelly || Víctor Santibañez [PDF]

- Libro enfocado al control automático. Entre otros, se describe adecuadamente la teoría de estabilidad de Lyaúnov, teorema de LaSalle, y se estudian de manera detallada los controladores de robots más representativos.

1. Control de robots​
2. Preliminares matemáticos​
3. Modelo dinámico​
4. Propiedades​
5. Control P con retroalimentación de velocidad y Control PD​
6. Control PD con compensación de gravedad​
7. Control PD con compensación precalculadad de gravedad​
8. Control PID​
9. Control por precompensación y Control PD con precompensación​
10. Control PD+ y Control PD con compensación​
11. Control Par-Calculado y Control.Par-Calculado+​

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Peso: 11MB
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